Комплексные поставки электронных компонентов
Новости производителей

Новый отладочный комплект Freescale FSLBOT – робот на базе микроконтроллера ColdFire

Этот отладочный набор предназначен для создания робота, способного передвигаться на двух ногах во всех направлениях и реагировать на прикосновения, движение, вибрацию и наклоны.

Freescale FSLBOT – робот на базе микроконтроллера ColdFire

Для управления используется Tower Mechatronics Board – модуль, с контроллером MCF52259, содержащим 64 КБ ОЗУ и 512 КБ флеш-памяти. Плата может управлять одновременно восемью сервомоторами с помощью ШИМ, питается от 4 батареек АА и позволяет подключать множество сенсоров. А также может быть использована совместно с системой Tower в качестве контроллерного модуля. Также в комплект входит металлический двуногий робот, умеющий ходить, и необходимое ПО.

Используемая периферия:

  • 16-ти битный таймер общего назначения – время отклика сервомашинки от 0,25 мкс
  • 8-ми битный ШИМ контроллер – время отклика сервомашинки от 7 мкс
  • шина I²C для управления 3-х осевым акселерометром и 12-ти канальным сенсором прикосновений
  • контроллер QSPI
  • интерфейс UART
  • АЦП
  • контроллер прерываний
  • контроллер прямого доступа к памяти
  • контроллер FlexCAN
  • таймеры периодических прерываний
  • таймеры с прямым доступом к памяти

Набор представляет интерес даже для тех, кто не имеет опыта программирования. Язык RobotSee специально разработан для обучения программированию и обладает возможностями Си при простоте Basic.

Чтобы упростить начальный этап разработки, написано множество примеров.

Для опытных разработчиков есть поддержка Си. Отладочный интерфейс OSBDM и среда разработки CodeWarrior позволяют приступить к разработке незамедлительно и без дополнительных затрат

Более подробная информация о Mechatronics Board
Руководство по сборке робота  

 

Техническая поддержка: nxp@symmetron.ru  

Электронные компоненты NXP »»

Запросить бесплатные образцы Freescale »»

 

   ?